RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)動力通過減速機(jī)輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的.
結(jié)構(gòu)特點：傳動比大、精度高、效率高、壽命長
應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置
RV減速機(jī)潤滑要求：
合適的粘度：
粘度是選擇油品的關(guān)鍵指標(biāo)之一。粘度小了，其形成的油膜薄，強(qiáng)度低，易造成設(shè)備磨損，縮短設(shè)備使用壽命。粘度過大，則會增大設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力，易發(fā)熱且增加能耗。
良好的極壓抗磨性能 ：
RV減速機(jī)加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而工業(yè)機(jī)器人越來越多地用于負(fù)載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態(tài)，這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能，以防齒輪磨損過大，出現(xiàn)間隙過大，精度降低。
減震降噪：
流體脂比潤滑油具有更好的減振降噪效果，同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。
高溫穩(wěn)定性和氧化安定性：
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)緊湊，用于此處的RV減速機(jī)散熱較差，且需要長時間的工作，造成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位溫度升高，要求潤滑脂具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，以避免在高溫下流失和變質(zhì)。同時，氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命，不頻繁更換。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)周期長，換脂周期一般是半年到一年。
